Nurraharjo, Eddy and Munawaroh, Siti and Arianto, Tri
(2015)
Rekayasa Antarmuka Sistem Kendali Distance Logger
Berbasis Matlab.
[Experiment]
Abstract
Teknologi elektronika dalam komponen/elemen dasar elektronika maupun pada sebuah sistem
terpadu. Penelitian-penelitian sebelumnya yang pernah dilakukan pada umumnya melakukan
pengamatan besaran-besaran fisis dan perubahannya dengan menggunakan beberapa sensor. Salah satu
untuk mendeteksi perubahan atas fenomena fisis yang terjadi dengan menggunakan sensor / transducer
seperti LDR, PTC, NTC, ping, PIR dan lain sebagainya. Pengamatan perubahan fisis ini diperlukan
untuk kebutuhan pengamatan dan analisa atas perubahan fisis suatu perangkat, sehingga dapat
memberikan simpulan sementara atau prediksi terhadap tindak lanjut sistem dalam menangani
perubahan tersebut. Perkembangan saat ini adalah penggunaan mikrokontroler Arduino yang merupakan
keluarga dalam rangkaian terpadu ATMEL sebagai salah satu media bantu pengamatan perubahan fisis
seperti suhu, kecepatan, jarak, tekanan dan lain sebagainya.
Pada kesempatan penelitian ini tim peneliti berupaya untnuk melakukan visualisasi data terekam
berkaitan dengan sistem logger. Pengamatan dilakukan dengan merekam data yang dikirim oleh papan
Arduino oleh perangkat lunak komputer, yang pada kesempatan ini menggunakan MATLAB. Kemudian
MATLAB akan memvisualisasikan dat yang diterima secara realtime dalam mode grafik.
Hasil penelitian ini terfokus pada pengamatan dan analisa terhadap konsep antarmuka/interfacing
antara mikrokontroler dan komputer, meliputi desain, rancang bangun dan pemrograman yang terlibat
dalam suatu simulasi sistem kendali terpadu berbasis Arduino-MATLAB. Visualisasi data secara
realtime diperoleh dengan mengkondisikan perangkat papan Arduino yang terhubung dengan sensor
jarak (ultrasonik) untukmengirimkan data secara signifikan terhadap perubahan jarak yang ada, dan data
ini kemudian direkam oleh variabel MATLAB dan menampilkannya dalam format grafik plot, yang
terdistribusi dalam sumbu x mewakili jarak dalam centimeter dan sumbu y mewakili besaran waktu
dalam detik. Hasil berjalan baik secara realtime dan sesuai dengan standar ukuran sebenarnya.
Kata kunci : MATLAB, arduino, mikrokontroler
Actions (login required)
 |
View Item |
