Universitas Stikubank (Unisbank) Semarang Repository

RANCANG BANGUN ALAT OPTIMALISASI TEGANGAN SOLAR CELL DENGAN METODE PENJEJAK ARAH MATAHARI (SOLAR TRACKER) MENGGUNAKAN KENDALI PID

Arif , Akhmad and Hartanto , Anwar Sri (2011) RANCANG BANGUN ALAT OPTIMALISASI TEGANGAN SOLAR CELL DENGAN METODE PENJEJAK ARAH MATAHARI (SOLAR TRACKER) MENGGUNAKAN KENDALI PID. Undergraduate thesis, UNIVERSITAS STIKUBANK (UNISBANK) SEMARANG.

[img] PDF
Restricted to Repository staff only

Download (5MB)

Abstract

Solar Tracker merupakan sebuah alat yang secara otomatis bergerak mengikuti cahaya matahari. Alat ini terdiri dari sensor cahaya untuk mengetahui adanya cahaya dan tidak, mikrokontroler AT Mega8535 untuk mengontrol kerja alat berdasarkan data sensor, dan digunakan motor untuk menggerakkan alat. Untuk mendapatkan kualitas sensor yang baik digunakan fotodioda dan rangkaian schmitt trigger untuk mengubah keluaran fotodioda menjadi logika pasti yaitu logika “ 1” dan “ 0” dikarenakan pada rangkaian schmitt trigger tidak terdapat titik ambang seperti komparator. Rancang bangun solar tracker yang dibuat menggunakan kendali PID (Proportional Integral Derivative) dengan tujuan agar alat dapat bergerak lebih halus dan lebih cepat responnya dalam mengikuti cahaya. Pengujian control PID dengan cara memberikan konstanta kontrol dengan metode manual tuning. Hasil tuning didapatkan parameter kp=1, ki=0,2 dan kd=0,8 . Hal ini dikarenakan ketika diuji pada kondisi matahari dan waktu yang berbeda, solar tracker bekerja dengan baik. Dan diberikan LCD untuk menampilkan respon sensor dan kendali PID terhadap gerakan motor.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: NIM: 06.01.53.0146 dan 06.01.53.0132 SKR I.05.01.0668
Uncontrolled Keywords: Solar Tracker, AT Mega8535, kontrol PID, Metode Manual Tuning
Subjects: ?? teknikinf ??
Faculty / Institution: ?? Skripsi ??
Depositing User: Farida Sri Endaryani
Date Deposited: 08 Aug 2012 04:38
Last Modified: 08 Aug 2012 04:38
URI: http://eprints.unisbank.ac.id/id/eprint/701

Actions (login required)

View Item View Item