Setiawan , Kristian Ika and Khabibi , Triana Muhammad (2010) RANCANG BANGUN ROBOT FORKLIFT PEMINDAH BARANG SESUAI SPESIFIKASI TINGKAT KEABUAN WARNA. Undergraduate thesis, UNIVERSITAS STIKUBANK (UNISBANK) SEMARANG.
![[img]](http://eprints.unisbank.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
Restricted to Repository staff only Download (5MB) |
Abstract
Dalam dunia industri forklift atau mobil forklift merupakan alat bantu manusia yang sangat penting, mesin ini bekerja mengangkat dan memindahkan barang dengan kapasitas berat berlebih dan bentuk cukup besar sehingga manusia tidak mampu mengangkatnya.. Mesin atau mobil forklift yang berkembang saat ini memiliki dua macam sumber daya yaitu mesin forklift tenaga batere disebut forklift electric dan forklift internal combustion, forklift yang menggunakan bahan bakar minyak sebagai sumber tenaganya. Robotik merupakan sebuah pengembangan teknologi yang berhubungan dengan mendesain, membuat dan mengendalikan robot. Teknologi robotik merupakan sebuah cabang pengembangan ilmu Teknik Informatika dalam bidang artificial intelligent yang memungkinkan sebuah alat dapat berfikir dan bergerak seperti manusia. Mikrokontroler ATMega8535 akan dirancang sebagai pengendali yang bekerja dalam ragam single chip operation (mode operasi keping tunggal), karena penggunaan port mikrokontroler hanya 4 port , yaitu untuk keluaran sinyal penggerak, masukan sound actifation, sensor cahaya dan masukan sensor warna. Dengan memanfaatkan mikrokontroler ATMega8535 maka dapat dirancang peralatan yang bekerja secara otomatis. Sebagaimana judul tugas akhir yang akan dibuat adalah suatu robot yang dapat mendeteksi garis (robot mobile line follower) bertangan yang dapat mengangkat dan memindahkan sebuah kotak berwarna serta dengan berat tertentu menuju ke tempat yang telah di tentukan.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | NIM:06.01.53.0073 dan 06.01.53.0190 SKR I.05.01.0520 |
| Uncontrolled Keywords: | Forklit, Robot, Sensor warna, Mikrokontroler ATMega8535 |
| Subjects: | |
| Faculty / Institution: | |
| Depositing User: | Farida Sri Endaryani |
| Date Deposited: | 10 Aug 2012 02:14 |
| Last Modified: | 10 Aug 2012 02:14 |
| URI: | https://eprints.unisbank.ac.id/id/eprint/710 |
Actions (login required)
 |
View Item |
