Budiarso, Zuly and Hadikurniawati, Wiwien and Arianto, Tri and Nurraharjo, Eddy
(2016)
Rancang Bangun Sistem Kendali berbasis Gyro-Accelerometer.
[Experiment]
Abstract
Gyro-accelerometer merupakan unit kendali keseimbangan interaktif yang merupakan kemampuan dari MPU 6050 yang melibatkan 6 sumbu gerkan yaitu 3 sumbu gyroscope dan 3 sumbu accelerometer. Kemampuan ini dapat dieksplorasi dengan melibatkan beberapa koding dalam pemrograman kendalinya yang berbasis Arduino UNO. Arduino merupakan salah satu mirkokontroler terbaru dan terbaik sebagai bagian dalam upaya untuk mengembangkan dasar sitem kendali dan robotika baik untuk pemula maupun untuk seorang ahli. Beberapa modul yang kmpatibel dengan Arduino telah diciptakan guna melengkapi kemampuan mikrokontroler ini untuk mengamati dan melakukan eksekusi terhadap perubahan fisis linkgungan. Hasil penelitian ini adalah pengamatan dan analisa terhadap salah satu teknik antarmuka meliputi perancangan dan pemrograman yang terlibat dalam rancangan model sistem kendali. Perancangan sebuah sistem kendali berdasarkan masukan dari perubahan keseimbangan yang lebih dikenal dengan Pitch dan Roll, akan menjadi sumber olahan data maskan dan segenap proses akan dilakukan oleh mikrokontroler untuk menghasilkan keluaran data, dengan simulasi menggunakan dua buah penggerak berbasis motor servo. Prinsip pengaturan dalam sistem kendali ini akan digunakan formulasi segitiga siku-siku untuk menentukan panjang sisi dan besaran sudut yang dicapai setiap perubahan masukannya. Interaksi hasil diamati dalam pendekatan terhadap perubahan sudut dan respon motor servo terkendali dalam batasan 90 derajat gerakan. Simulasi diberikan pada range sudut sebesar -90 hingga +90 derajat. Library yang terlibat dalah Wire.h, SPI.h dan Servo.h yang diperoleh dari internet. Kata kunci : arduino, mikrokontroler, gyroscope, accelerometer
Actions (login required)
 |
View Item |
