Supriyono, Ingga (2019) PERANCANGAN BALANCING ROBOT MENGGUNAKAN CONTOL APLIKASI ANDROID DENGAN METODE COMPLEMENTARY FILTER. Undergraduate thesis, Universitas Stikubank.
![[img]](http://eprints.unisbank.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
Restricted to Repository staff only Download (3MB) |
Abstract
Robot balancing atau robot penyeimbang merupssssakan robot beroda dua yang dapat menyeimbangkan diri. Saat ini kebanyakkan sistem keseimbangan telah diterapkan pada robot yang dapat mengudara, tetapi sedikit yang diterapkan pada robot di daratan. Untuk mengatasi serta memperluas perkembangan teknologi robotik di daratan.maka sipenulis akan merancang robot yang berbsis keseimbangan dengan cara mengontrol nya melalui bluetooth dan bertujuan untuk memajukan pekembangan di bidang teknologi . permasalahan pada balancing robot diselesaikan dengan menerapkan algoritma pengontrol yang salah satunya kontrol PID Pada pengujian keseluruhan sistem respon kontrol pada permukaan datar sangat baik mempertahankan posisi tegak lurus dan, untuk kendali robot denagan cara menggunakan bluetooth sebagai media untuk pengirim data dari Smarphone ke Arduino.dan keberasilan saat pengujian pada aplikasi dengan menggunakan Bluetooth mengirimkan perintah ke arduino telah mencapai keberhasilan 99%
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | SKR.I.05.01.1765 NIM: 15.01.53.0080 |
| Uncontrolled Keywords: | Robot balancing , Bluetooth HC-05,Control Android |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Faculty / Institution: | Fakultas Teknologi Informasi > Program Studi Teknik Informatika |
| Depositing User: | H Hayati |
| Date Deposited: | 12 Nov 2019 10:06 |
| Last Modified: | 12 Nov 2019 10:06 |
| URI: | https://eprints.unisbank.ac.id/id/eprint/5531 |
Actions (login required)
 |
View Item |
