ROBOT PEMUNGUT SAMPAH

Darmadi , Lilik and Prabowo , Ari (2011) ROBOT PEMUNGUT SAMPAH. Undergraduate thesis, UNIVERSITAS STIKUBANK (STIKUBANK) SEMARANG.

PDF Restricted to Repository staff only Download (5MB)

Abstract

Robot pemungut sampah merupakan robot yang dirancang untuk mengambil sampah dengan cara robot berjalan menyusuri pinggiran ubin dan berjalan menyusuri semua lantai dan mengambil sampah yang terdapat didepanya. Robot ini terdiri dari sensor garis untuk mengetahui garis dan tidak, sensor ultrasonic untuk mendeteksi keberadaan benda atau sampah, mikrokontroler atmega 8535 untuk mengontrol kerja robot berdasarkan data sensor, dan digunakan motor untuk menggerakkan robot. Robot Pemungut Sampah menggunakan mikrokontroler atmega 8535 yang didalamnya sudah mempunyai banyak kelebihan dibandingkan mikrokontroler sebelumnya. Untuk mendapakan kualitas sensor yang baik digunakan Photodiode sebagai sensor garis dan rangkaian schmitt trigger untuk mengubah keluaran Photodiode menjadi logika pasti yaitu logika ”1” dan ”0” dikarenakan pada rangkaian shmitt trigger tidak terdapat titik ambang seperti komparator. Mekanik yang digunakan untuk robot pemungut sampah menggunakan acrylic dengan tebal 3mm. Untuk ukuran dimensi robot adalah tinggi 20 cm, panjang 20 cm, p anjang tangan 15 cm. Untuk lebar robot adalah 20 cm. Dengan menggunakan acrylic, maka akan mudah membentuk robot dengan bentuk yang diinginkan.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Additional Information:	NIM:06.01.53.0030 dan 06.01.53.0193 SKR I.05.01.0647
Uncontrolled Keywords:	Robot Pemungut Sampah, At mega 8535, Sensor Ultrasonik, Tombol Menu.
Subjects:
Faculty / Institution:
Depositing User:	Farida Sri Endaryani
Date Deposited:	08 Aug 2012 04:29
Last Modified:	08 Aug 2012 04:29
URI:	https://eprints.unisbank.ac.id/id/eprint/689

Actions (login required)

View Item