Fitriawan, Aditya Eka (2021) RANCANG BANGUN KLASIFIKASI UKURAN BENDA TIGA DIMENSI SIMETRIS BERBASIS LENGAN ROBOT. Undergraduate thesis, Universitas Stikubank.
![[thumbnail of HLM JUDUL]](/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF (HLM JUDUL)
Download (682kB) |
|
PDF (ABSTRAK)
Download (205kB) |
|
PDF (BAB I)
Download (201kB) |
|
PDF (BAB II)
Restricted to Repository staff only Download (307kB) |
|
PDF (BAB III)
Restricted to Repository staff only Download (402kB) |
|
PDF (BAB IV)
Restricted to Repository staff only Download (981kB) |
|
PDF (BAB V)
Restricted to Repository staff only Download (315kB) |
|
PDF (DAFTAR PUSTAKA)
Download (294kB) |
|
PDF (LAMPIRAN)
Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
Abstract
Saat ini banyak industri dalam melakukan pemindahan barang tidak hanya sekedar satu ukuran, terutama proses ketika memindahkan dan mengelompokkan balok yang tentunya mempunyai ukuran yang berbeda disetiap produk. Apabila cara memindahkan dan mengelompokkan barang masih memanfaatkan tenaga manusia maka akan banyak menguras tenaga dan waktu. Robot lengan adalah suatu wujud rekayasa teknologi pada aspek robotik yang mempunyai kecerdasan menyerupai salah satu aktivitas manusia dimana lengan robot dapat memindahkan barang layaknya pergerakan lengan manusia. Peran dari robot lengan sendiri digunakan untuk mempermudah proses memindahkan barang pada sebuah industri. sensor ultrasonik akan dimanfaatkan sebagai bagian dari sistem scanner tiga dimensi. Penulis merancang prototype lengan robot menggunakan beberapa komponen perangkat keras yaitu menggunakan 4 motor servo sebagai penggerak lengan robot, arduino uno sebagai bantuan untuk memudahkan komunikasi antara sensor ultrasonik dengan perangkat keras lengan robot, sensor ultasonik yang digunakan sebagai sensor jarak untuk mengukur objek tiga dimensi sedemikian pula dengan perangkat lunak yang berfungsi sebagai pengontrol pergerakan lengan robot. Hasil mengenai rancang bangun klasifikasi ukuran benda tiga dimensi simetris berbasis lengan robot ini mampu menyortir benda tiga dimensi.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | NIM 16.01.53.0138 SKR.I.05.01.1961 |
| Uncontrolled Keywords: | Sensor Ultrasonik, Arduino Uno, Motor Servo |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science |
| Faculty / Institution: | Fakultas Teknologi Informasi > Program Studi Teknik Informatika |
| Depositing User: | Ani Mariawati |
| Date Deposited: | 03 Jun 2021 07:34 |
| Last Modified: | 03 Jun 2021 07:34 |
| URI: | https://eprints.unisbank.ac.id/id/eprint/7768 |
Actions (login required)
 |
View Item |
