PENGONTROLAN GERAK LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASIS SUARA

Nugroho, Febrian Agung (2021) PENGONTROLAN GERAK LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASIS SUARA. Undergraduate thesis, Universitas Stikubank.

	PDF (HLM JUDUL) Download (499kB)
	PDF (ABSTRAK) Download (51kB)
	PDF (BAB I) Download (41kB)
	PDF (BAB II) Restricted to Repository staff only Download (93kB)
	PDF (BAB III) Restricted to Repository staff only Download (159kB)
	PDF (BAB IV) Restricted to Repository staff only Download (549kB)
	PDF (BAB V) Restricted to Repository staff only Download (49kB)
	PDF (DAFTAR PUSTAKA) Download (35kB)
	PDF (LAMPIRAN) Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Teknologi robot mengalami suatu kemajuan yang sangat pesat pada saat ini. Robot yang canggih telah menggantikan peralatan-peralatan manual yang membutuhkan banyak tenaga manusia, salah satunya yaitu penggunaan lengan robot. Robot lengan yang dibuat ini merupakan bagian dari robot dengan skala prototype untuk meringankan kerja manusia secara langsung. Dalam kenyataannya sering didapatkan kendala bagaimana cara mengontrol atau mengendalikan suatu alat dengan mudah untuk diopersikan. Tugas akhir ini dirancang sebuah lengan robot dengan 4 motor servo yang memiliki sistem yang mudah dikendalikan berupa sistem lengan robot yang secara keseluruhan dikendalikan menggunakan perintah suara melalui aplikasi interface. Perancangan perangkat keras yang dibutuhkan dalam merangkai lengan robot yaitu Mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengendali utama yang terkoneksi via USB (Universal Serial Bus) dengan PC. Modul bluetooth sebagai komunikasi aplikasi interface dengan mikrokontroler Arduino Uno. Motor servo sebagai alat pengendali pergerakan lengan robot. Sebelum pengontrolan lengan robot dengan perintah suara digunakan, program pada perangkat lunak Arduino IDE diproses dahulu. Kemudian sambungkan koneksi bluetooth pada arduino dan aplikasi interface.Pengontrolan yang digunakan untuk pergerakan robot adalah pengontrolan lengan robot mengguakan suara. Hasil pengujian pengontrolan gerak lengan robot didapatkan hasil Pada tugas akhir ini penulis ingin mengoptimalkan pengguna smartphone berbasis Android. Mengapa smartphone Android karena pada alat ini terdapat banyak fitur-fitur yang bisa digunakan sebagai alat sistem kontrol. Dimana pada penelitian ini penulis membuat aplikasi pada smartphone Android sebagai alat untuk memberi perintah pada lengan robot arm. Penelitian gerak lengan robot menggunakan perintah suara yang berbasis arduino dapat mengirim data melalui koneksi Bluetooth.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Additional Information:	NIM: 16.01.53.0160 SKR.I.05.01.1965
Uncontrolled Keywords:	Robot Arm Motion Control, Robot Arm with 4 servo motors, Arduino Uno, Mobile Application
Subjects:	Q Science > QA Mathematics Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Faculty / Institution:	Fakultas Teknologi Informasi > Program Studi Teknik Informatika
Depositing User:	Ani Mariawati
Date Deposited:	03 Jun 2021 08:06
Last Modified:	03 Jun 2021 08:06
URI:	https://eprints.unisbank.ac.id/id/eprint/7776

Actions (login required)

View Item